"机器人转型(RX)并不是制造一台机器人，而是设计整个工厂的工作。"
三星SDS RX业务团队长常务裴顺敏表示，基于25年来积累的制造执行系统(MES)和设备、物流自动化能力，旨在实现制造现场的自主化。他的构想是将多个制造商的机器人连接到生产现场，并进行集成运营。
三星SDS正在将现有的制造IT能力扩展到RX。公司在过去25年中，基于MES在三星关联公司100多个业务场所和430多个外部客户中开展了制造、设备和物流自动化业务。
裴常务将制造现场的演变分为信息化、自动化和自主化三个阶段。他解释道：“在信息化阶段，由人判断和行动，机器记录；在自动化阶段，由人判断，机器执行；而在自主化阶段，由人工智能判断，机器人执行。”
然而，他认为物理人工智能和机器人技术尚未达到成熟阶段。裴常务指出：“让一台机器人良好运作相对简单，但让10台、100台机器人24小时无故障运行则是困难的。现在重要的不是购买机器人，而是建立这个系统。”
三星SDS正在开发一个将不同制造商的机器人与现有生产设备连接和运营的‘机器人编排平台’。该平台基于自主性、编排、互操作性、恢复力、安全和安全性等六个要素，构建一个能够稳定运行多台机器人的系统。该平台将MES与机器人连接，整合作业指令和结果收集、运营和监控，并利用现场积累的数据提升物理人工智能的水平。
三星SDS还与外部企业合作，建立RX生态系统。通过与机器人硬件、物理人工智能、数据、仿真、系统集成、部署和维护等领域的企业合作，结合制造现场所需的技术。目前，已有Rainbow Robotics和Walden Robotics等10家公司参与其中。
裴常务提出了将RX应用于制造现场的‘DRT’方法论。该方法包括四个阶段：直接到制造现场分析工艺和作业的‘发现(Discover)’，在当前技术水平下判断机器人应用可能性的‘评估(Assess)’，在必要时重新设计工艺或机器人‘重新定义(Redefine)’，以及进行构建、评估、稳定和维护的‘转型(Transform)’。
他强调：“RX的旅程并不是从购买机器人开始，而是从分析现场和识别客户问题，找出哪些工艺适合机器人应用开始。”
在会议演示后，Rainbow Robotics的四足机器人和人形机器人等多种形式的机器人在演示区公开展示。三星SDS数字工厂负责人安大中副总裁表示：“Rainbow Robotics的四足机器人和移动人形机器人RB-Y1等正在三星关联公司以项目单位投入使用。”
安副总裁指出，Walden Robotics的机器人也已投入实际生产线，24小时开展工作，三星SDS正在基于三星关联公司的制造用例验证相关机器人的现场应用可能性。
三星SDS的方针是根据制造环境和作业特性应用多种形式的机器人，而不仅仅聚焦于人形机器人。安副总裁表示：“人形机器人的物理人工智能并不一定是最佳选择，综合分析机器人的形态、学习方式和运营成本等因素进行选择才是正确的。”
※ 本报道经人工智能（AI）系统翻译与编辑。
