![20日下午在首尔江南塔楼宫殿进行技术验证（PoC）的LG CNS四足行走巡逻机器人。 [摄影=安信惠记者]](https://image.ajunews.com/content/image/2026/08/20/20260820155307142883.jpg)
20日下午，首尔江南区塔楼宫殿。在时而下雨的环境中，一台四足机器人开始移动。“欢迎来到塔楼宫殿，请注意行驶中的机器人。”
在重复的提示音中，机器人沿着预定路线行驶，跨越高差并避开行人。在坡道上，它也能保持平衡。由于当天下雨，户外演示一度在屋檐下进行，待雨势减弱后又恢复到户外。
LG CNS负责机器人本体以外的上部设备和巡逻软件，并应用了自有的机器人平台‘物理工作’。硬件方面，使用了深度机器人公司的四足行走机器人‘M20’。通过巡逻平台‘物理工作巡逻’，管理现场地图、移动节点、巡逻路线和拍照等功能。
机器人前面配备了普通摄像头和热成像摄像头。热成像摄像头在地下停车场的电动车充电设施发热或吸烟者检测等方面具有很高的实用性。机器人每天按照预先指定的巡逻点移动，拍摄并保存视频和照片，并通过传输的视频数据，AI能够检测入侵者或火灾等异常情况。
经过现场的居民们也对机器人表现出浓厚的兴趣。一位居民试图确认机器人是否真的会避开人，向前伸出脚。机器人将其识别为障碍物，随后向右转过来继续前行。还有小孩靠近观察机器人的动作，或用手机拍照。一位居民表示：“这是我第一次看到这样移动的机器人，真是新奇。”
居民们也试图亲自验证机器人的稳定性。一位居民用手强力推机器人，机器人则保持了四足的平衡。现场工作人员表示，机器人能够承受约60公斤的重量。
机器人在现场以每秒约1.5米的速度移动，能够自主判断并跨越15厘米以下的高差。
LG CNS在此次PoC期间，将检查户外行驶的安全性、拍照及设施状态检查的巡逻功能，以及在高差和障碍物较多的地下停车场中，是否能够稳定移动到目的地并检测异常情况。特别是，机器人能够快速学习现场数据并进行操作，现场投放时间从数月缩短至1至2个月。
尤其是在地下停车场，将进行细致的技术验证。由于电动车充电、火灾风险等问题在大型公寓小区中曾发生过事故，因此计划通过机器人重点解决这些问题。
机器人将根据学习到的数据，自主巡逻公共区域和地下停车场，发现可疑人员或电动车及充电设施的高温等异常情况时，将向管理室发送警报。管理者可以通过此快速应对现场情况。通过机器人搭载的双向语音通信功能，能够与机器人实时沟通，具体了解情况并决定适当的后续措施。
在现场的LG CNS相关人士表示：“将对塔楼宫殿地下五层电动车专用充电区域进行重复巡逻，利用热成像摄像头确认电动车和充电设施的异常过热情况。”
如发生异常情况，未来将自动向防灾中心发送通知，以支持快速响应。安保人员巡逻时需要1至2小时的过程，可以设置为30分钟等更短的周期进行重复巡逻。
LG CNS计划在未来持续提升机器人的功能和性能，同时建立与多种服务机器人协作的自主合作体系。例如，当安保机器人在小区内发现垃圾时，可以请求清扫机器人进行处理，通过异构机器人之间的协作，使机器人能够自主执行多种设施管理任务。
LG CNS智能物流中心/机器人业务负责人名昌国表示：“此次合作是物理AI技术在实际居住环境中创造客户价值的有意义案例。LG CNS将基于物理工作，持续扩大多种机器人实际执行工作并相互协作的AI机器人服务。”
塔楼宫殿管理公司塔楼PMC的代表姜敏秀表示：“在安保人员执行的多项工作中，机器人将优先承担重复的巡逻任务。期待机器人在无需人类干预的情况下，稳定地执行巡逻工作，从而实现实际的人力效率提升。”
※ 本报道经人工智能（AI）系统翻译与编辑。
