“舵左5度，保持330度！”
 
海军于23日在庆南昌原海军教育司令部调舰训练场与KAIST合作，首次进行“机器人舰员战斗实验”，由机器人担任舰桥舵手的角色。

 
此次战斗实验旨在探索在海军推进的“海洋有·无人复合战斗系统(Navy Sea GHOST)”框架下，如何在舰艇上运用机器人。
 
实验中，KAIST教授沈贤哲的研究团队开发的人形机器人“派博特(PIBOT)”担任“舵手”工作。战斗实验分为四个阶段：第一阶段为陆上调舰模拟实验，第二阶段为停泊舰艇实验，第三阶段为实际海上白天航行实验，第四阶段为实际海上昼夜长途航行实验，23日的实验为第一阶段。
 

在战斗实验开始前，海军与KAIST研究团队利用一种理解句子意义并生成适当回应的人工智能(AI)技术——“大规模语言模型(LLM)”，设计了派博特能够执行舰艇调度程序。

战斗实验开始后，舰桥值班军官像对待舵手一样对派博特下达调度命令：“舵左5度，保持330度！”
 
接到命令后，派博特复述道：“舵左5度，保持330度！”并开始调整舵。随后，当舰艇的航向保持在330度时，派博特向舰桥值班军官报告：“330度保持完毕！”
 
这一过程是舰艇内在各种情况下，值班军官与舵手为确保命令明确执行而进行的复述程序，派博特的工作表现与实际舵手相同。
 
特别是此次战斗实验模拟了在频繁变更航向的水道情况、高浪情况下舰艇航向频繁变化的恶劣天气，以及夜间航行等海军舰艇在实际航行中可能遇到的各种情况，派博特忠实地执行了值班军官的命令。
 
海军与KAIST研究团队将对第一阶段战斗实验中派博特从接收命令到执行完成的反应时间、舵操作的适当性等数据进行详细分析与评估，提出改进建议，并在未来的第二至第四阶段实验中应用，以确保在实际海上操作中的安全性和可靠性。

海军希望通过此次战斗实验，了解当前舰艇舰员所执行的多项任务中，机器人可以替代的任务范围和可能性，从而减轻现有舰员的工作负担，并积极应对因人口减少导致的兵员资源减少等未来安全环境变化。

此次战斗实验的主办方、海军战力分析试验评估团团长金亨俊（准将）表示：“此次战斗实验是分析和评估机器人能否无误地执行舰员特有的调度任务的第一步。”他还表示：“海军将根据此次战斗实验的结果，探索在舰艇上运用机器人的方案，以减轻舰员的工作负担，并积极应对兵员资源急剧减少和快速发展的高科技等变化的国防环境。”
 
研究负责人沈贤哲教授表示：“能够实验基于物理AI的人形机器人在海军舰艇上执行舵手任务的可能性，感到非常有意义。”

此外，派博特的开发是国防科学研究所(ADD)未来挑战国防技术研究开发项目之一，防卫事业厅出资5700万元，自2022年起由KAIST主导进行研究。
 
 
 



※ 本报道经人工智能（AI）系统翻译与编辑。

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