世卫医院首次启动了通过脑信号控制机器人，并将机器人的感知信息反馈给大脑的“双向脑-机器人接口”开发项目，旨在同时恢复四肢瘫痪患者的运动和感知功能。

世卫医院与江南世卫医院的康复医学科教授团队于16日宣布，已被科学技术信息通信部、产业通商资源部、保健福利部及食品药品安全处共同推进的“跨部门先进医疗设备研发项目”选中，将开始相关技术的开发。该项目预计到2032年将投入约300亿韩元，其中包括国家预算的202亿5000万韩元。

研究的核心是“脑-人工智能-机器人实时联动系统”。该系统能够直接读取患者的运动意图，通过人工智能（AI）进行解读，并基于此控制全身外骨骼机器人。同时，机器人感知到的触觉、压力和姿态信息将再次传递给大脑，旨在实现超越简单辅助的“感知恢复”双向控制。

以往的康复治疗主要依赖于剩余的身体功能或辅助设备。然而，恢复连接运动与感知的神经回路的技术在临床上尚未实现。研究团队希望通过此次项目突破这一限制。

此次研究由大邱庆北科学技术院（DGIST）、KAIST、首尔大学医院、三星首尔医院、釜山大学医院等9个机构共同参与。安吉机器人公司负责全身外骨骼机器人的开发，DGIST负责脑连接技术，KAIST负责基于AI的脑信号解读，首尔大学医院神经外科则负责脑电极的植入。

世卫医院与江南世卫医院将担任临床研究的核心，负责外骨骼机器人的临床适应性验证、临床试验设计和患者评估协议的制定等，进行实际患者应用的“临床转化”工作。世卫医院康复医学科的那东旭教授与江南世卫医院的崔元雅教授团队将主导研究。

开发将分为三个阶段进行。2026年至2027年，将获取高密度皮层侵入型电极和核心技术；2028年至2029年，将进行系统集成和临床试验；2030年至2032年，将完成通过超低延迟通信连接脑接口、AI和外骨骼机器人的医疗设备，并推动食品药品安全处的许可和商业化。

研究团队表示：“我们将系统性验证工程技术在实际患者治疗中的临床有效性和安全性，目标是提出能够从根本上改变四肢瘫痪患者生活质量的治疗范式。”