韩国的现代摩比斯和HL万都等汽车零部件公司，以及三星和LG电子等电子行业巨头，正在加快投资机器人零部件业务。为了增强机器人驱动的核心“执行器”能力，他们正在扩大与相关零部件企业的合作。三星和LG不仅限于家用机器人，还在拓展可应用于制造现场的工业机器人业务。

根据三星电子子公司彩虹机器人2025年的业务报告，去年三星电子从彩虹机器人采购的金额达到104亿韩元，比前一年增长了7.5倍。此前，三星电子通过行使股票买卖选择权，于去年3月成为彩虹机器人的最大股东（持股35.0%）。

三星电子通过与彩虹机器人的合作，正在内化协作机器人、双臂机器人和自主移动机器人等系统能力，以加速开发可在制造现场实际应用的工业机器人。例如，彩虹机器人正在与三星重工业在巨济造船厂共同开发焊接和搬运重物的机器人自动化系统。

三星电子在2024年底成立了未来机器人推进团队，专注于开发执行器和中间件等核心机器人技术。彩虹机器人创始人、KAIST教授吴俊浩担任推进团队的负责人。他在去年9月的一次会议上表示：“三星正在研究执行器，并尝试各种形式的仿人机器人，同时设计和测试用于精密操作的机器人手，并积极与外部合作。”

LG电子也专注于执行器的自主设计和生产。最近推出了“LG执行器AXIUM”，计划在今年内完成量产准备，目标是建立年产4500万台的生产基础，成为机器人零部件的核心供应商。

为此，LG电子正在与减速器专业公司SPG和机器人零部件公司Robotics合作。LG电子利用SPG的减速器开发执行器零部件，并从Robotics采购了价值2400亿韩元的执行器。LG电子自2017年起投资90亿韩元，持有Robotics 7.4%的股份，成为其第二大股东。

柳在哲，LG电子首席执行官，在最近的年度股东大会上表示：“从今年开始，我们将从家庭中心的机器人业务扩展到制造工厂和物流现场。我们将自主设计和生产占机器人成本40%以上的执行器，并正式启动面向全球机器人制造商的企业间交易（B2B）零部件业务。”